Principio del sonar de imagen multihaz m750d

Sonar de imagen multihaz m750dCaracterísticas:

El sonar multihaz de la serie Blueprint oculs m es una nueva generación de sonar de imágenes, diseñado para una variedad de aplicaciones de operaciones submarinas. Este volumen de sonar es muy pequeño en todos los sonar similares y es muy adecuado para instalarse en casi todos los robots submarinos en miniatura, y su diseño estructural sólido hace que sea adecuado para su uso tanto en robots grandes como en estructuras de base submarinas.

Sonar de una sola frecuencia m370s

Este modelo tiene una distancia de detección de sonar de 200 metros y una relación calidad - precio súper alta es la opción más Jia para reemplazar el sonar de escaneo mecánico tradicional, que se puede aplicar a la navegación robótica submarina a larga distancia y la percepción del Estado.

Sonar de doble frecuencia m750d

Este modelo es un sonar de doble frecuencia de 750khz / 1200khz, con una distancia de detección de 120m / 40m, y su alta resolución es adecuada para la navegación cercana y la adquisición de imágenes y el reconocimiento de objetivos.

Sonar de doble frecuencia m1200d

Este modelo es un sonar de doble frecuencia de 1200khz / 2400khz, que detecta una distancia de 40m / 20m y su resolución súper alta es adecuada para la navegación cercana y la adquisición de imágenes claras de la rpdc.

Sonar de imagen multihaz m750dParámetros técnicos:

Tamaño: 125 mm de largo X 122mm de ancho x 122mm de alto

Estructura: alúmina anódica, titanio opcional

Peso: 980g (aire), 360g (agua) flotabilidad neutral opcional

Resistencia a la presión: 300 metros

Rango de temperatura: - 5 ° C a + 35 ° c (trabajo)

- 20 ° CTO + 50 ° c (almacenamiento)

Conector: impolse ie55 series, 6 - way

Comunicación: red 100 - base de 4 líneas, DSL de 2 líneas, RS232 opcional para activar la entrada y salida

Tensión: 18 - 32v DC aislado, opcional 12v DC no aislado

Consumo de energía: 10 - 35w, determinado por el modelo y el rango

Sensores integrados: sensores de temperatura y presión para el cálculo de la velocidad del sonido

Modelo: m370s m750d m1200d

BPO1041 BPO1032 BPO1042

Frecuencia de trabajo: 375khz 750khz / 1,2mhz 1,2mhz / 2mhz

zui大量程： 200m 120m/40m 40m/TBC

Pequeño rango zui: 0,1 m 0,1 m 0,2 m

Resolución del rango: 8 mm 4mm / 2,5 mm 2,5 mm / 2,5 mm

Gran tasa de actualización de zui: 40hz 40hz 40hz

Apertura en dirección horizontal: 130 ° 130 ° / 80 ° 130 ° / 80 °

Apertura vertical: 20 ° 20 ° / 12 ° 20 ° / 12 °

Número de haces (max): 256 512 512

Resolución angular: 2 ° 1 ° / 0,6 ° 0,6 ° / 0,4 °

Intervalo de haz: 0,5 ° 0,25 ° / 0,16 ° 0,25 ° / 0,16 °